Scripting: Geolocalizzazione
- Tutorial
Tutorial
Questo capitolo descrive i meccanismi di geolocalizzazione forniti nativamente da Immersive, per rappresentare dinamicamente la posizione e il movimento degli oggetti geolocalizzato nel gemello digitale 3D, senza la necessità di uno sviluppo JavaScript specifico.
Nel caso delle apparecchiature geolocalizzate, Immersive offre diversi comportamenti nativi Permettendo di rappresentare visivamente un cambiamento nella posizione di un oggetto nel suo ambiente e non richiedono uno sviluppo specifico in JS ma solo una configurazione a livello di apparecchiatura.
I 3 comportamenti disponibili sono i seguenti:
GeoTracking: Teletrasporto di un oggetto geolocalizzatoGeoMove: Tracciamento in tempo reale di un oggetto geolocalizzato con orientamentoNavMeshMove: Tracciare un oggetto con un vincolo di movimento sul grafo di navigazione.
In tutti e 3 i casi, la mappa su cui gli oggetti devono essere posizionati deve essere perfettamente geolocalizzata,
e le posizioni riportate devono trovarsi nel sistema di coordinate WGS 84.
Posizioni GPS riportate da una variabile di tipo GISVector Deve seguire il seguente formato:
longitude;latitude
Esempio di posizione GPS valida:
7.841257629258633;48.552757624772426
Abilitazione del GeoTracking
Il GeoTracking Ti permette di cambiare la posizione di un oggetto sulla mappa in base alla sua posizione GPS.
Ogni volta che viene ricevuta una posizione GPS, l'oggetto associato verrà teletrasportato nella posizione corrispondente sulla mappa.
Questo tipo di tracciamento viene utilizzato nel caso di una posizione GPS non accurata o di frequenza bassa.
Caso d'uso reale: monitorare la posizione di un modulo in un parco con una posizione che aumenta ogni 5 minuti.
Per associare un GeoTracking equipaggiamento,
Tutto quello che devi fare è creare una variabile con il nome GeoTracking.
Infatti, un comportamento è stato salvato di default da Immersive con la regola di importazione $(GeoTracking).
Il comportamento può recuperare la posizione GPS dell'oggetto in 2 modi diversi:
- Tramite una variabile di tipo
GISVectorportando il nomeGeoPos - Attraverso 2 variabili separate di tipo
Singleportano i nomiLongitudeeLatitude
Attivazione del GeoMove
Il GeoMove è una versione avanzata del GeoTracking.
Si occupa di animare l'oggetto sull'aereo tra le diverse posizioni GPS
per ottenere un movimento fluido.
Questo tipo di tracciamento viene utilizzato nel caso di un rapporto di posizione GPS molto accurato (pochi centimetri) e con una frequenza elevata (< 1 s).
Casi d'uso reali: tracciare la posizione di un jumper in un porto o di un fenwick in un parco.
Per associare un GeoMove equipaggiamento,
Tutto quello che devi fare è creare una variabile con il nome GeoMove.
Infatti, un comportamento predefinito è stato registrato da Immersive con la regola di importazione $(GeoMove).
Il comportamento può recuperare la posizione GPS dell'oggetto in due modi diversi:
- Tramite una variabile di tipo
GISVectorportando il nomeGeoPos - Attraverso due variabili separate di tipo
Singleportano i nomiLongitudeeLatitude
Nel caso in cui l'oggetto debba essere orientato oltre alla sua posizione, ci sono disponibili due soluzioni:
- Fornire orientamento agli oggetti tramite sensore di orientamento (soluzione consigliata)
- Aggiungi una variabile
Orientationall'oggetto contenente il valore di orientamento
- Aggiungi una variabile
- Fornire informazioni su se l'oggetto è in marcia avanti o indietro,
oltre all'ultima posizione GPS conosciuta oltre a quella precedente.
- Aggiungi una variabile
ReversingTipoBoolean, il che è vero se il retro è attivato - Aggiungi una variabile
PreviousCoordinatescorrispondente alla posizione GPS precedentemente misurata
Attenzione: di default, Immersive recupera i valori dall'hub ogni secondo. Nel caso del GeoMove, è richiesta una frequenza di recupero più alta.
"Supervision.UpdatesPeriod" : 0.5
Attivazione del NavMeshMove
Questo tipo di tracciamento viene utilizzato nel caso di un rapporto di posizione GPS più o meno accurato, e la cui frequenza non è abbastanza grande da essere animata dal GeoMove. Per poterlo usare, è necessario avere un grafico di navigazione sulla mappa.
Quando viene segnalata una posizione GPS, l'oggetto tracciato osserva la sua posizione attuale e la posizione in cui dovrebbe andare, cerca i punti del grafo di navigazione Più vicino a queste due posizioni, e cerca un percorso valido.
Se viene trovato un percorso valido, l'oggetto verrà animato dal punto A al punto B seguendo il percorso calcolato.
Casi d'uso reali: tracciare la posizione di un prelevatore d'ordini in un magazzino tra 2 scansioni, o animazioni di veicoli geolocalizzati in un aeroporto.
Per associare un NavMeshMove equipaggiamento,
Tutto quello che devi fare è creare una variabile con il nome NavMeshMove.
Infatti, un comportamento predefinito è stato registrato da Immersive
con la regola dell'importazione $( NavMeshMove).